抄録 ロボットリハビリテーションは脳卒中後のリハビリテーション において，エビデンスレベルAと言われており，推奨されている．しかし，結果に関しては，機器ごとに詳細に分析を進める必要がある．今回はHALについての知見の今を解説する 1. 脳卒中後の下肢練習について 脳卒中において片側麻痺は一般的な症状であり，その症状は脳卒中患...
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